细节能看出很多东西，还发现了一个小“失误”，被机器人救场了。
因今年央视强调版权，故回答中不包含配图和片段，见谅。
首先，节目编排的很好，
用小演员的身高淡化了非全尺寸机器人的尺寸感觉。
小演员的灵动又和机器人的武术动作相得益彰，给人未来、下一代的朝气感。
其次，除了复杂的动作，现场适配同步性做得很好。
比如开场的后空翻，可以明显看到机器人同时起跳，但因为空中平衡差异，落后先后不同，有的机器人已经落地，有的还在空中。
这就要求每个机器人除了规定的动作程序，又要有独立的“即时姿态演算”。
而在下一个落地后动作中，各个姿态的机器人又能“追”上整体节奏，动作整齐划一。
所以在这个过程中，机器人至少要有三个判断：
既要保证规定动作的完成，又要独立按照姿态处理自己的平衡应对。最后还要在过程动作中参照大多数“伙伴”的完成情况，互相“对齐”，保证在关键亮相节点是整齐划一的。
否则应该是有的先站好，有的相隔一两秒再站好。就不齐了。
第三点是地形的适应性。
这次的舞台是玻璃的，非常滑。有个舞蹈的女演员是光脚在上面完成各种动作。
机器人的空翻、武术动作，在光滑舞台上同样完成的非常好，几乎没有受到影响。
仔细看每个机器人都穿了一双“防滑鞋”，体现出了非常拟人的“可替换适配”。
第四是很多武术动作，真实仿造人类发力原理。
像是开场后有个“扫堂腿”的动作，逐帧去看，是真的通过足尖和支撑手的双点平衡完成的，和人的动作原理一样，而不只是利用机器人“模拟视觉效果”。
比如，机器人可以支撑脚不动，通过旋转踝部实现类似扫堂腿的视觉效果
第五，是与人类工具的“共享”适配性。
舞蹈里出现了三种“兵器”，棍、双截棍和刀，都是由机器人的手掌来握持的。
从宇树公开的训练短片细节看，这些工具不是像转手帕一样的“长”在手上。
而是使用高自由度的手指关节握持，将意味着在各种工作场景下，可以和人类“共享”标准工具。对后勤的压力会更小。
第六，是与人类合作中的“安全标准”现场测算。
机器人和人类合作很让我们担心的一点就是“没轻没重”，很可能一次握手就让人类骨折。
在下面这个动作中，小演员是后跑进场的，机器人坐了个看似“多余”的动作：
用棍子“比”了下小演员和它的距离。
这是因为下一个动作要表演武术中的“劈棍”让对手躲闪。
而小演员不可能走位到和机器人掐好合适的距离。
所以，机器人在利用上一个动作，借助“棍头”衡量自己和小演员的距离，确保下一个动作的安全性。
这是一个人类表演中经常利用的技巧——利用兵器“比划”下现场站位距离，来确保动作安全性。
第七，与人类的“非接触配合”与“救场”。
在小演员翻越过机器人手持棍子的动作中，能看到前排有个机器人配合小演员压低了棍头。
暂停能看到明显前排棍子被临时压的更低，下压速度更快。后排则抬的更高，几乎没有下压。=
这是因为前排的小演员鱼跃的更低，左腿弯曲失去平衡了，机器人在配合他快速降低棍梢，防止发生不该出现的碰触。
而后拍的演员动作完成较好，双腿同步收起，所以机器人保持棍子不动，就能完成动作。
这种在“通过观察发现问题即时配合”是非常难得的。证明机器人不是呆板执行一掏动作，而是清晰明白动作的目的是什么，如果发生了意外，要如何“救场”。甚至有多套预案。
第八，一些人类做不出来的动作。
机器人也出现了一些“反人类关节”的动作，比如前面持棍时候左手腕的下压。
但在鞍马动作时出现了用手腕“反支撑”。
仔细看是为了模拟人类的小臂设计，机器人多了一个“关节”。
这组鞍马动作也是整场表演中最亮眼的，各种跳跃让人感觉眼花缭乱。
尤其最后的反向加速跳跃鞍马，不知道是怎么观察判断距离的。
如果是通过同伴视野配合数据即时共享，那么绝对是人类无法企及的团队配合能力。
当然更简单的答案可能是后置摄像头。但依然是超过人类的能力。
总之，
这次拿出来的技术可以说让人感觉到“机器人时代”真的要到来了。
在家看的时候，我老婆一直问，会不会是小孩在里面扮演的？弄得我哭笑不得。
仅从目前的技术看，光看肢体灵活度与协调性，人形机器人已经超过大部人类。
再加上材料强度和高自由度的优势，很可能2~3年内就会对体力劳动岗位带来革命性改变。
目前，人类最大的优势反而是“成本便宜”。
