空空导弹进入新阶段了。空空导弹依然是拦截空中威胁最有效的手段。空空导弹分近程、中程、远程，但现在近程的射程上限进入原来的中程下限，达到30-40公里范围。中程的射程上限则深入过去远程才能达到射程，如150-200公里。远程的射程上限大大超过想象，350-400公里成为常规，DARPA还在讨论1600公里射程的超级空空导弹。
问题是，射程大有时未必必要，但携带导弹的数量要求越来越高。比如说，海军的舰载战斗机需要拦截常规的战斗机、反舰导弹，还有高超音速导弹、弹道导弹、自杀无人机等的饱和攻击，优势还是一次出击中还需要应对多种威胁，携带大量空空导弹数量更是刚需。传统空空导弹在很多情况下反而是过度性能，拦截无人机时尤其“浪费”。另一方面，敌人的防空导弹、空空导弹光靠机动和电子对抗已经不行了，激光反导还有点遥远，用自卫空空导弹硬杀伤反而是最可靠的办法。
另外，防空也是一样的问题，需要一种轻小、低成本的防空导弹，紧凑型空空导弹可以成为共同的基础。
为此，美国海军着力研发比现有近程空空导弹更加轻小、成本低的紧凑型空空导弹（Compact Air to Air Missile，CAAM）。
早先就有Miniature Self Defense Missile（MSDM）的传说，但后来没了音讯。
只有AIM-9X的1/3长，重量只有十几公斤，还要求主动雷达-红外双模制导。这要求是挺高的。后来无疾而终了。
洛克希德推出过Cuda（不是缩写，只是barracuda的简称），在F-35机内武器舱里，一枚AIM-120的空间可以装2枚Cuda，所以可以带弹6枚。
Cuda导弹
雷锡恩也推出Peregrine，与Cuda尺寸相仿。
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