话说在公元前208年，楚怀王派出两路大军征讨秦国，一路以宋义为上将军、项羽为次将、范增为末将，统兵北上救援赵国。另一路是武安侯、砀郡长刘邦凭借“宽大长者”的身份，统兵西征，入关灭秦。
刘邦从砀郡出发，狂奔百里到了颍川郡的阳城，“攻秦壁，破其二军”，直逼洛阳。但史书的下一句记载是——“沛公攻破东郡尉於成武。”
成武在东郡和砀郡的交界处，现在的山东菏泽境内，距离颍川郡阳城足足有几百里。
这意味着，刘邦在阳城遭遇惨烈的失败，被迫放弃刚打开的局面，一路后退几百里才保住有生力量。大胜大败之下，便发生了另一件事：
“沛公引兵至栗，遇刚武侯，夺其军四千余人，并之。”刘邦遇到魏国将军、刚武侯柴武，直接兼并了他的四千人马，纳入自己麾下。
这么做非常不符合“宽厚长者”的身份，但是没办法，如果刘邦不兼并柴武，可能就坚持不下去了。
公元前207年2月，刘邦统兵北上，招降拥兵千人的彭越，两人联手攻昌邑县，结果因为兵微将寡，昌邑一直攻不下来，于是刘邦继续向西寻找机会，彭越则留在原地打游击。
随后，刘邦在砀郡雍丘县，遇到“高阳酒徒”郦食其，因为郦食其和附近的陈留县令关系不错，便借机进入陈留县城，里应外合之下，帮刘邦夺取陈留县。
三月，沛公攻开封，未拔。西与秦将杨熊会战白马，又战曲遇东，大破之。
四月，沛公南攻颍川，屠之。因张良，遂略韩地。时赵别将司马卬方欲渡河入关，沛公乃北攻平阴，绝河津南，战洛阳东。军不利，南出轩辕，张良引兵从沛公。
刘邦没有攻破开封，却在三川郡中牟县曲遇聚的野战中，击败秦军。
刘邦攻克颍川郡首府阳翟，却在洛阳东面，被同样想入关争关中王的司马卬击败，经缑氏县境内的轩辕关南逃，整军休整。
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