晋国恢复霸业以后，位高权重的知罃、士鲂相继去世，晋悼公随即调整了晋国的军政人事。
晋悼公命荀偃和士匄统中军、赵武和韩起统上军、栾黡（yan）和魏绛统下军，因为知罃和士鲂的继承人都年纪幼小，无法继承他们的职位，晋悼公便取消晋国新军，把四军制改为三军制。
这意味着，晋悼公为得到外姓大臣的支持，便极力维护他们的地位，宁可废弃新军，也不愿意吸纳新人进场。
不久后，晋悼公薨逝，年仅三十岁，太子彪成为晋国国君，史称晋平公。
晋平公继位以后，任命羊舌肸（xi）为太傅，祁奚、韩襄、栾盈、士鞅为公族大夫，其他人一概不动，基本延续了晋悼公的人事格局，进而延续了晋国的霸业。
可能晋悼公和晋平公也明白，既然晋国的政治、人事格局已经定型，那就舍小家保大家，别和晋厉公一样折腾了，认命吧。
此时的晋国打遍天下无敌手，影响力笼罩四方，毫无疑问是春秋中期唯一的超级大国，但齐楚秦等大国只是战败了，并没有完全臣服，晋国仍然有挑战者。
要永葆晋国的霸业和荣光，其中一个必要条件是各诸侯国除了支持晋国以外，没有其他选择，另一个必要条件是齐楚秦等大国不想打、不能打，而不是停留在打不过的层面。
晋国非常幸运，春秋中期的时代背景，给了晋国永葆霸业和荣光的机会。
接下来，我们要给时代做个横切面，看看晋国复霸的十年间，各诸侯国都发生了什么。
公元前562年，鲁国的“三桓”已经崛起百余年，实力膨胀到架空鲁国国君的程度，于是“三桓”把鲁襄公亲自统领的鲁军分为三军，季孙、叔孙、孟孙三族各得一军。
军权是政权的基础，鲁襄公没有了军权，便彻底沦为傀儡，鲁国事实上成为“三桓”的江山。
公元前559年，齐灵公因为晋国士匄借了鸟羽、牛尾不归还，便流露出背晋的想法，并不断的侵略鲁国城池，试图恢复齐桓公的霸业。
在鲁襄公和三桓的强烈要求下，四年后，晋平公以晋国三军和鲁、卫组成联军，出兵伐齐，经平阴（山东平阴）、邮棠（山东平度）大破齐军，暂时打掉齐灵公的野心。
太子光是齐灵公的法定继承人，其母亲来自鲁国，如果太子光继位，非常有利于缓和齐鲁的关系，而齐鲁和睦，完全符合晋国和齐国朝野的利益。
但齐灵公战败之后，不知怎么想的，准备废黜太子光，册立仲子生育的公子牙做太子。
仲子是子姓，可能来自宋国，也可能来自其他子姓国。不论如何，齐灵公册立仲子之子公子牙，是一种“战略性包围鲁国”的争霸思维，而不是齐鲁和睦的和平思维。
于是，齐国大夫崔杼在齐灵公病重的时候，直接拥立太子光即位，史称齐庄公，随即出兵逮捕公子牙并诛杀其师傅高厚，崔杼则凭借拥立之功，成为权倾齐国的权臣。
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