、D18系列：模型验证阶段（2018年才曝光）
D18系列，应该很早就开始验证，最早于2018年9月，央视才曝光，这是一段高超音速乘波体飞行器滑翔试验的视频，展示了D18-1S、D18-2S、D18-3S，在进行热气球浮空器投放试验的过程。当然，也表示其后续鸣镝系列，已经取得重大进展，从下文中也可以显示。
视频显示当浮空器升至预定空域后，三款不同气动布局的宽域飞行器缩比模型，按照时间顺序，进行分离并记录下下落、加速、跃过音障、启动弹起、开伞和回收等过程的数据，验证了“低速”阶段的启动效率。
D18系列，是鸣镝系列早期关键技术验证的一部分。这些试验主要针对乘波体气动布局、临近空间投放方式及飞行数据采集，属于飞行器设计初期的模型验证阶段。D18系列试验与鸣镝系列，均由中科院力学所的同一团队主导，体现了技术路线的连贯性。
D18-1S、D18-2S、D18-3S在进行热气球浮空器投放试验的过程图源：“美言网之家”微信群
D18-1S采用单垂尾布局、D18-3S采用双垂尾布局图源：“美言网之家”微信群
早年，钱学森曾提出，临近空间高超音速飞行技术，这被国家确定为战略技术竞争的焦点。后来组建“钱学森科技攻关青年突击队”科研攻关团队，主要研发鸣镝系列飞行器，对爆震发动机技术，临近空间飞行等项目进行验证。
从可以显示的时间段，2018-2024年，六年多时间里，突击队自主研发的宽域飞行器，成功完成了5类9次飞行实验，在全球率先实现高超声速构型飞行器水平降落，完成了国际上首次临近空间发射航空器试验，实现跨域机动飞行和安全返回
鸣镝系列飞行器，鸣镝之军事科技命名，应该是源自毛主席，1957年创作的《满江红·和郭沫若同志》中的词句：“正西风落叶下长安，飞鸣镝”。该词通过“鸣镝”这一意象，既呼应了古代匈奴冒顿单于，以鸣镝训练军队的历史典故（见《史记·匈奴列传》），又赋予其新的时代内涵，象征对强权的震慑与战略威慑，进一步强化了“鸣镝”作为攻防利器的象征意义。
中国将高超音速飞行器，命名为“鸣镝”，既延续了古代武器的文化基因，又赋予其新时代的科技内涵。象征着对潜在威胁的“一击必杀”威慑力，又呼应毛泽东词中“飞鸣镝”的凌厉意象。呵呵，这算是本人自吹自擂。
D18系列试验，积累了高温环境下的材料耐受性数据，通过缩比模型，到全尺寸验证，主要用于气动布局和基础飞行参数验证，探索了飞行器返场的可能性等等。
D18系列乘波体飞行器试验，是鸣镝宽域飞行器技术路线的起点，两者在技术验证、团队协作、核心难题突破及战略目标上形成递进关系。为后续鸣镝系列的高速、远程、可重复使用等特性，提供了关键支撑，而鸣镝系列则通过工程化验证，将理论技术转化为实际应用，标志着我国在临近空间高超音速飞行器领域的全面领先。
二、MD-19：宽域飞行器的早期探索（2018年首飞）
MD-19是在2018年首飞，由中科院力学研究所“钱学森科技攻关青年突击队”主导，是鸣镝系列的首个工程验证型号，旨在验证高超音速乘波体布局与钱学森弹道技术的结合。
但是公开曝光，却是2024年12月，中科院通过节目首次公开MD-19的首飞影像，此时其技术已迭代至MD-22，25，MD-19被视为“过渡性成果”。按东大一贯的情况，必定是某一型号已经取得重大进展，才会公开不先进的东西，个人猜测应该是柒代机取得了重大进展，联系去年年底，几乎同时公开的六代机情况，基本能够验证。
2024年12月15日，《湖南卫视》在社交媒体上，突然公布了MD-19临近空间宽域飞行器的投放试飞返场视频，是从大型无人机上投放的，试验非常成功，全程展示给你看，说明技术已经落后，可以展示了。注意，这公布是2018年的短片，同时还公开了两个型号，MD-19和MD-2X两种飞行器。
双尾蝎携带MD-19到高空图源：“美言网之家”微信群
气球携带的MD-2X 图源：“美言网之家”微信群
MD-19宽域飞行器，第一种是由双尾蝎携带MD-19到高空，然后投放该飞行器；第二种是用气球带到超高空，然后再投下；两种都属于高空投放返场试验，但两者成本是不一样的，当然侧重点也不一样！
MD-19是一种能在20千米+的高度上，最大速度6.56马赫（约8000公里/小时），航程8000公里的一种高超音速飞行器，初步应用陶瓷基复合材料，耐受高速飞行产生的高温。这种飞行器有一个非常显著的特征，展弦比很小，这个参数是机翼翼展的平方与机翼面积的比值，越小表示越适合高速飞行。
比如美国SR-71的展弦比只有1.94，最高速度3.32马赫，空重高达30.6吨，最大起飞重量达到78吨，航程为5400公里，飞行高度可达30000米，远超大多数战斗机和防空导弹。因此，在服役期间，SR-71黑鸟从未被击落过。
SR-71黑鸟侦察机，自1963年开始研制，1964年首飞，1966年正式服役，后因缺点太多，直至1990年退役，总共只生产了32架。以后，美国再也没有类似的飞行器服役。
美国SR-71黑鸟侦察机 图源：“美言网之家”微信群
三、MD-21：宽速域验证的里程碑（2018-2020年）
MD-21，作为一代技术验证机，主要测试8马赫以下速度，设计点主要在0-3.5马赫速度范围内的飞行表现，为后续型号提供基础数据。2018年完成多次飞行验证，验证了乘波体气动布局，与多模态动力系统的初步兼容性。解决了高超音速飞行器在低速段的关键技术难题，是中国宽域飞行器，从理论走向工程化的奠基型号。
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