拓跋鲜卑是“五胡”中最晚崛起的，但其实他们进入中国的时间非常早。

早在公元295年，晋朝还是一片太平盛世的时候，拓跋禄官便把部族分为三部分，一部居住在上谷郡以北、一部在代郡参合陂以北，一部在定襄郡的盛乐城，大致范围是山西大同、内蒙古呼和浩特、河北张家口之间，俗称代北地区。

此时的拓跋鲜卑像一头孤狼，注视着晋朝的一举一动。

十五年后，晋朝的“八王之乱”已进入尾声，匈奴刘渊也在晋南崛起，为了对抗刘渊并匡扶晋朝社稷，缺少兵马的并州刺史刘琨，开始向拓跋鲜卑借兵。

在一次次出兵南下的过程中，拓跋鲜卑逐渐渗透到山西北部。

由于刘琨有求于拓跋鲜卑，在交往中根本没有议价权，为了满足他们的欲望，刘琨便把娄烦、马邑、阴馆、繁畤、崞县的汉人向南迁徙，把这五个县全部让给拓跋鲜卑。

公元315年，晋朝册封拓跋猗卢为代王，食邑为代郡和常山郡，正式在政治和军事层面，承认了拓跋鲜卑（代国）的诸侯地位。

此后数十年，拓跋鲜卑以代北为根据地，不断的东征西讨，打下广袤的疆域，到了拓跋什翼犍时代，号称“东自濊貊，西及破落那，南距阴山，北尽沙漠，率皆归服，有众数十万”，并任用燕凤为长史、许谦为郎中令，完全是一个不输燕赵、雄踞代北的政权。

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