2026年2月26日，安杜里尔工业公司（Anduril Industries）通过官网及社交媒体对外宣布，其入选美空军“协同作战飞机”（CCA）项目第一阶段（也称为“增量一”）的YFQ-44A“狂怒”搭载Shield AI公司的Hivemind和安杜里尔公司自主研发的Lattice自主飞行程序进行了飞行测试。值得注意的是，YFQ-44A还在飞行途中切换了两种人工智能（AI）软件，并完成了一系列具有实战代表性的测试点。
安杜里尔工业公司工程高级副总裁杰森·莱文在社交媒体X上发布的新闻稿（图源：X）
这既展现了软件和硬件的技术成熟度，也与美空军设想的CCA总体发展路径相一致。这项新进展是在YFQ-44A搭载AIM-120先进中程空空导弹（AMRAAM）惰性弹试飞两天后取得的。
美国空天军协会（AFA）2026年度战争研讨会-小组研讨：将“协同作战飞机”（CCA）集成到作战部队中（视频信息来源：AFA）
本场小组研讨围绕CCA项目的推进实践与战略意义展开，系统阐述了其在作战理念、采办机制与体系协同层面的深刻变革。小组成员表示，实验作战部队（EOU）通过快速实验、持续迭代与实战化验证，加速将工业创新转化为可交付作战能力，体现出需求部门、采办体系、科研单位与工业界之间前所未有的高效协同，真正实现了“采办转型在行动中”。CCA并非取代有人作战平台，而是通过与有人战机深度协同，释放人类飞行员的认知优势，提升整体编组的杀伤力与生存力，其最终目标是让一线作战人员“更具杀伤力、更高生存力”，即在未来战场上“杀敌更多、自身伤亡更少”。整个CCA项目不仅是一型装备的发展，更象征着美空军在体系作战思维、技术集成速度与组织文化上的结构性升级，正为构建新时代的“自由兵工厂”奠定基础。
研讨小组成员：
~大卫·C·埃珀森准将（David C. Epperson），空军作战中心指挥官
~马修·詹森中校（Matthew Jensen），内利斯空军基地实验作战部队（EOU）指挥官
~蒂莫西·赫尔弗里奇上校（Timothy Helfrich），空军战斗机和先进飞机投资组合采办主管
主持人：
~希瑟·彭尼（Heather Penney），AFA米切尔航空航天研究所研究主管
在此之前，2月中旬，另一款入选CCA增量一的通用原子航空系统公司（GA-ASI）YFQ-42A“暗隼”——搭载了柯林斯宇航公司的Sidekick任务自主软件进行了试飞。当时，Shield AI公司宣布其已被选为CCA项目的自主软件供应商，并表示Hivemind软件当时正在安杜里尔公司的YFQ-44A“狂怒”无人机上进行部署。
现在，YFQ-44A已经能够与Hivemind代码一起进行实际飞行了。安杜里尔公司工程高级副总裁杰森·莱文（Jason Levin）表示，这得益于在YFQ-44A和任务自主软件堆栈上“早期实施”自主政府参考架构 (A-GRA)。
从蓝图到蓝天：安杜里尔公司YFQ-44A“狂怒”首飞之路（翻译&字幕 by 防务菌）
2025年10月31日，由安杜里尔公司（Anduril）为美国空军研发的“协同作战飞机”（CCA）项目原型机YFQ-44A“狂怒”从加利福尼亚州维克托维尔的南加州物流机场起飞，从最初设计到首飞，仅仅用了556天。尤其引人注目的是，YFQ-44A从一开始就以半自主模式运行，这与传统的遥控方式截然不同。安杜里尔公司空中优势与打击工程高级副总裁杰森·莱文证实了这一点，并强调了该无人机的先进性能。 美空军正式确认了这一里程碑，并指出CCA项目第一阶段的两款候选机型——安杜里尔公司的YFQ-44A和通用原子公司的YFQ-42A（后者已于2025年8月完成试飞）——目前均已进入实战测试阶段。正如美空军部长特洛伊·梅因克所强调的，这种竞争机制正是推动创新和加快交付速度的关键所在。他表示：“这些试飞为我们提供了所需的可靠数据，帮助我们制定需求、降低风险，并确保CCA项目能够以超越威胁的速度和规模交付作战能力。” YFQ-44A“狂怒”是一款外形流畅的飞机。它采用碳纤维机身，长6.1米，翼展5.2米，最大起飞重量约为2268公斤。其内部搭载了Lattice自主飞行软件系统，并由一台威廉姆斯FJ44-4发动机提供动力——该发动机是大型公务机发动机的改进型，可提供1.814吨的推力。性能方面，它能在15240米高度达到0.95马赫的速度，并拥有出色的机动性，能够在6096米高度实现9G的瞬时转弯和4G的持续转弯。 这架“量产型测试样机”与之前的概念图相比，有一些明显的改动。最显著的变化是，机头顶部增加了一个整流罩，里面可能装有前视摄像头或红外搜索跟踪（IRST）传感器，也可能是安杜里尔公司自主研发的“Iris”传感器。机头还配备了一个典型的飞行测试探针，用于收集性能数据。 同样令人印象深刻的是安杜里尔公司的生产愿景。YFQ-44A预计将于2026年上半年在其位于俄亥俄州哥伦布市的全新“Arsenal-1”工厂投产，成为该工厂的首个下线项目。这座占地500万平方英尺的巨型工厂将采用基于“ArsenalOS”软件平台的生产系统，旨在通过成熟、低风险的制造技术和标准化流程实现快速大规模生产。其核心在于持续优化和设计改进，从而加速生产。
与此同时，Shield AI公司在其发布的新闻稿中透露此次飞行是在莫哈韦沙漠上空进行的，并强调“软件优先”的理念将引领未来空中力量和CCA的发展。两家公司目前都期待着开展更大规模的测试活动，并制定详细的作战概念（CONOPS）。
YFQ-44A搭载Hivemind飞行
杰森·莱文在社交媒体X上发布的一份声明中表示：“飞机起飞后自主接近指定地点，Shield AI的任务自主软件栈Hivemind被激活，以完成一系列测试。Hivemind测试完成后，Anduril能够无缝切换到Anduril的Lattice任务自主软件栈，完成相同的测试，然后安全返回着陆。”
