此次试验的重要变化，是从大量依赖模拟传感器输入，推进到“真实传感器—AI判断—飞机控制”的闭环验证。需要说明的是，公开材料没有显示试验进行了武器实射，也不意味着AI已经获得自主使用武器的权限。
从模拟数据转向真实目标
HAVE HEAT由美国空军试飞员学校与洛克希德·马丁合作开展。试验为X-62集成“军团吊舱”（Legion Pod）红外搜索与跟踪系统，由其被动探测一架真实飞行的T-38“禽爪”教练机，再将实时目标数据送入AI自主架构，由算法引导X-62完成截击。
红外搜索与跟踪系统不主动发射雷达波，而是利用目标自身红外辐射进行探测和跟踪，可作为雷达受到干扰或需要保持电磁静默时的重要补充。洛克希德·马丁资料显示，Legion Pod基线配置包括IRST21传感器和处理设备，可用于空中目标探测与跟踪。
