看完了机器人马拉松，我的心态有点崩。
不是因为重仓了机器人的我又看到了各种各样的机器人摔跤，也不是因为看到了不少打着卖萌旗号凑机器人赛道圈钱的野路子团队。
而是，这一次的机器人，进步太快了，快得让人有点焦虑。
从发令枪响，到第一台机器人冲过终点线，只用了50分26秒。
很多人对这个成绩可能没什么概念，2025年的机器人半马，冠军是“天工”机器人，完赛成绩是2小时40分42秒。
说实话，鄙人虽然不擅长奔跑，但完爆它还是没问题的。
怎么刚刚过去一年，机器人速度就提高了3倍？而且不用遥控了？
我知道机器人进步快，但进步这么个快法，完全违背了常识。
如果一件事的发展速度完全违背了常识，那只有一个可能：
它的发展逻辑，彻底变了。
一
为什么这次的机器人跑得这么快？
首先我承认，这次的机器人，很多都是专门针对跑步的“特调版”。
想想去年的机器人马拉松，20个参赛队，最后只有6个完赛，剩下的全趴窝在路上了。
为啥呢？因为机器人本身就不是为奔跑而生的，人家原本设计出来是为了进厂打螺丝、高危工业环境巡检以及居家照看的，你让它跑步，不是不能跑，但效果肯定不能指望。
但今年，情况完全不一样了。
有的机器人一看就是专门为长跑设计的，胯部更宽，也就更稳，髋关节活动范围大，跑起来就更甩得开腿，步幅和频率都很大，甚至有不少镜头是双足腾空的状态。
有的机器人直接把手部取消了，最大化减轻重量，只留胳膊保持平衡。
还有的机器人甚至把外壳都拆了，防护面积减少60%，散热面积增加100%。
再加上有了去年的经验，在算法和机械上针对性优化，机器人跑出比去年好的成绩，也并不奇怪。
不过呢？这仍然不足以解释为啥这次机器人跑这么快。
而真正帮机器人把跑步速度提升3倍的秘密，在于技术的适应化迭代。
我们可以思考一个问题，人怎么才能跑得快？
那腿必须要有劲，有劲步子才能大，步频才能高。
机器人同理，想要跑得快，就必须要有大扭矩电机，特别是胯部和膝部电机。
原来的机器人关节大都源于机械臂的关节，人家是用于流水线的，精确有余，但扭矩不足。
而从去年开始，很多机器人厂商搞出了“高扭矩一体化关节”，把电机和减速器设计在一起，性能大幅提升。
以宇树H1为例，它的关节扭矩达到了360N·m。
这是啥概念呢？一辆2.0T排量的家用轿车，发动机扭矩也就差不多这个数。
这也就意味着，只要一通电，机器人胯部360N·m的扭矩就会突然爆发，一步蹿出好远。
今年春晚宇树机器人表演武术，一下子就能跳好高，就是高扭矩电机的功劳。
但问题又来了，力量越大，发热越猛。
春晚的机器人武术节目，也就几分钟，电机积累不了多少热量。
但半马是21公里，高扭矩的电机发热量堆积下来，短时间内就会攀升到80甚至100度，如果不采取措施，恐怕跑不了多久电机就要烧毁。
去年机器人马拉松的时候，有很多工程师追着给机器人关节喷水，其实就是为了降温的。
那么今年这种更高扭矩、更高发热的电机，怎么散热呢？
资深图拉丁吧的吧友第一个就想到了——上液冷！
没错，就是液冷。
一些厂家在极其狭小的电机和主板缝隙里，铺设了密密麻麻的微通道液冷管。这套液冷循环系统就像机器人的血液，把狂奔产生的热量瞬间带走。
只要机器人在跑，迎面撞击的自然风就能穿过胸腔的散热鳍片，完成热交换。
跑得越快，风越大，散热越好。
也有的厂家更加简单粗暴，直接背着一个冰桶，电机热量直接在背部进行热交换！
当然，除了硬件的进化，软件的进化也至关重要。
大家都还记得，去年的机器人马拉松是需要人拿着遥控器在后面跟着跑的，所以也一直被人诟病是“遥控车大赛”。
但今年呢？有40%的机器人，都是自主导航，自主奔跑的。
这才是这次马拉松真正的革命之处，因为这才是机器人马拉松的未来。
原来的遥控模式有啥问题？太慢了。
当机器人以每小时五六公里的速度慢跑时，人类操作手看着屏幕，发现前面有个坑，大脑判断下达指令，手拨一下摇杆，机器人躲开。
这个过程大概需要二三百毫秒，完全来得及。
但当机器人以接近每小时25公里的速度狂飙时，等人下达指令、拨动摇杆，再传递给机器人，机器人再做动作，恐怕早就掉坑里了。
所以，要想跑得比人类还快，就必须把“感知”和“决策”这两个动作，全部让机器人去执行。
套用汽车智能驾驶的术语，就是端到端VLA。
但是，想真正实现端到端VLA，没那么容易，因为汽车的端到端，只需要控制方向和速度就行，车本身是稳定的。
而机器人呢？它还要牵扯一个身体姿态的问题，过弯的时候身体要不要倾斜？加速的时候身体要不要前倾？如何在保证速度的情况下，保持身体的稳定？
更关键的在于，汽车VLA获得的图像信号是稳定的，但机器人狂奔时，它的“脑袋”是剧烈上下颠簸的，视觉传感器传回来的画面全是模糊的残影，再加上赛道复杂的光影条件，阳光穿过树叶产生的斑驳阴影，立交桥下的暗区等等，都可能影响机器人获取准确路况，影响其作出判断。
这样一来，光靠人类程序员设定怎么转弯、怎么加速，就不行了，环境变量一多，机器人不知道该咋办，分分钟表演帕金森给你看。
那咋办？只有一个办法，让机器人自己学着跑步。
以某款机器人为例，工程师们采集了大量顶尖人类马拉松跑者的动捕数据，然后在这个基础上，把上万个虚拟的机器人扔进了仿真引擎里，然后让他们去跑步，一口气跑了2.73万个小时，经历了无数次的进化迭代。
最终，量变引起了质变。
AI自己摸索出了一套人类工程师根本写不出来的控制逻辑，它知道了该怎么控制身体，怎么跑得更快，遇到障碍怎么躲避。
所以我们发现，上次的机器人跑步的姿态，其实还很机械，但这次呢？一个个化身博尔特，无论是摆臂还是跨步，越来越像人了！
而这，显然也是主办方想要看到的，因为从赛事设计来看，他们也是鼓励机器人自主导航的。
比如，本次比赛分为遥控组和非遥控组，混合计时但采用不同加权系数。
非遥控组的，跑多少分钟，就是最终成绩。
而遥控组，哪怕你跑的再快，也需要乘以1.2的系数。
所以，遥控组的“闪电”机器人虽然跑了48分19秒，比非遥控组的还要快，但最终获得金牌的，还是50分26秒完赛的非遥控组“闪电”。
如果有人还拿着“遥控车大赛”的旧话术来嘲笑我们的机器人的话，那么未来，当他们看到一台台机器人抱着步枪从登陆舱里冲出来的时候，不知道还笑不笑的出来？
二
这次马拉松，最让我意外的是什么？
其实是去年的冠军天工，以及春晚上大放异彩的宇树，都没拿到名次。
而最终夺得冠军的是谁？
荣耀，没错，就是那个从华为分出来的、做手机的荣耀。
你一个做手机的，怎么跨界跑过来做机器人了？而且出场就是王炸，你让那些机器人老玩家情何以堪？
而且，荣耀不仅拿了冠军，把前六都包圆了，另外还有一个机器人拿了“最佳步态奖”，属于是大满贯了。
而事实上，跨界的还不止荣耀，这次马拉松，连高德和京东都跑来凑热闹了。
如果你再从机器人产业背后的股权穿透观察一下就会发现，美团、阿里、腾讯、字节、小米、小鹏等等，都已经通过各种方式，介入了机器人产业。
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